La loi de Stokes

J'aurais voulu savoir si qqun pouvait m'éclairer par rapport à la formule de la loi de Stokes :
- dans les dias, la formule est : Fr = - 6 pi R η v (avec vecteur sur Fr et sur v)
- dans le kane p. 377 : Fr = 6 π R η v (sans vecteur).

Est-ce que c'est juste le fait d'avoir des vecteurs dans l'une qui donne ce résultat là ?

Merci beaucoup !

Je pense que l'on peut considérer que le frottement est un vecteur négatif mais son module est positif.

Merci beaucoup =)

Dans le Kane, la notation pour le vecteur est différente que dans le cours de madame Hoebeck. Si je me souviens bien, dans le Kane, un vecteur est représenté par une lettre en caractère gras.